L3: SPLK K,0;K=0
LDP #0
LAR AR2,#70H;地址指针指回70H
L2: CLRC INTM;开中断
RET
3 结论
实验证明,应用SPI通信进行MSP430单片机与DSP之间的串口通信完全满足伺服系统实时性的要求。同时,由于SPI接口功能比较完善,通信协议清晰,时序简单,无须外加其他元器件即可方便地实现DSP 与主机之间数据的串行通信,简化了系统设计,增强系统的实时处理能力和应用范围。结构灵活性强,便于扩展,同时减轻了主CPU负担,提高了系统的可靠性。