所有嵌入水印的方法都包含两个基本的构造模块：水印嵌入系统和水印恢复系统。
（1）水印嵌入系统的输入是水印，载体数据和一个可选的公钥或私钥，见图 5-15。水印可以是任何形式的数据，比如数值、文本、图像等等。秘钥可用来加强安全性，以避免未授权方恢复和修改水印。当水印与私钥或公钥结合时，嵌入水印的技术通常分别称为秘密水印技术和公开水印技术。水印系统的输出称为添加了水印的数据。

（2）水印恢复系统的输入是已经嵌入水印的数据，私钥或公钥，以及原始数据和（或）原始水印（取决于添加水印的方法），输出的是水印 W，或者是某种可信度的值，它表明了所考察数据中存在给定水印的可能性，见图 5-16。

水印系统根据输入输出的种类及其组合可分为三种：

（1）秘密水印（非盲化水印）该类系统至少需要原始的数据。 I型系统从可能失真的输出数据中提取水印 W，并使用原始数据作为线索来确定水印在输出数据中的位置。 II型系统也需要所嵌入水印的一个拷贝，得到输出数据中是否含有水印 W这个问题的

“是”或“不是”的答案。由于该系统传输的信息很少，并且需要使用密钥之类的信息，因此它的健壮性比其他方案更好。

（2）半秘密水印（半盲化水印）该类系统并不使用原始数据来检测，但是需要水印的拷贝。

（3）公开水印（盲化或健忘水印）该类系统是目前昀具挑战性的问题，因为它既不需要原始的秘密信息，也不需要水印。实际上，这种系统是从已嵌入水印的数据中提取信息（水印）。

从另一角度分类，数字水印基本可分为如下几类：

①按水印的载体分类：可分为文本水印、图像水印、音频水印和视频水印。

②按水印的用途分类：可分为版权保护可见水印、隐藏标识水印等。

③按健壮性分类：可分为鲁棒水印和易损水印。

④按嵌入位置分类：可分为空域 /时域水印和变换域水印。

⑤按检测分类：可分为盲水印和非盲水印。

通常所见到的各种形式的数字水印信号，可以定义为如下信号 W [90]。

这里Wˆd表示维数为 d的水印信号域，d=1，2，3分别表示声音、静止图像和视频图像。水印信号可以是二值形式 B={0,1}，或 B={-1,1}，或者是高斯噪声形式。

数字水印处理系统基本模型可以定义为六元组（XS，WS，KS，G，E，D）。 •

XS代表所要保护的数字产品 XP的集合

• WS代表所有可能水印信号 W的集合 •

KS是水印密钥 K的集合 •

G表示利用密钥 K和待嵌入水印的数字产品 XP共同生成水印的算法：